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時間過的真快，自從我的機台進入客戶那，就幾乎天天在那改程式!  只有一個心得要做個又快又準的機台是要用心的，寫控制之前要先寫保護，線性馬達,伺服馬達,視覺系統及IO的配合都要配合的好。 不過還好終於可以常常回到公司…嘿…
最近回到公司又開始找新的東西玩了，現在開始做3D畫面，想把以後的機台程式加上3D顯示，這樣不論Alarm,及資料的顯示就能更明確的顯示給使用者。
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